GMH15GEN3
工业级多维触觉自适应灵巧手
重塑工业级灵巧作业边界
业内首创自适应多连杆结构
面对不规则异形工件，可自适应抓取
拇指高度灵活，可实现人手各类精细捏取动作
全球顶级的多维触觉感知能力
搭载新一代 GEN3 ITPU 多维触觉传感器
稳抓于形，感知于微
最小拾取直径
2mm
最大握持直径
100mm
触觉最小感知力
0.1N
手指自适应不规则工件
自研 PX-Core 力位混合抓握算法
基于实时触觉、视觉双模态数据反馈同步调整
实时优化手部抓握位姿、力度与轨迹
高重复定位精度与力控技术
0.4mm
0.4mm 动作重复定位精度
0.1N精准力控能力
行业领先百万级使用寿命
超 100 万次工业级耐久寿命
超低维护成本，经久稳定可靠
即插即用 全新使用体验
USBHub 直连，轻装上阵
摆脱冗杂布线
控制、触觉、视觉信号三合一输出
本体部署、科研教学更便捷
专业 SDK，支持算法开发
专业 SDK
满足科研算法验证与二次开发
大幅缩短研发周期
多通讯协议，轻松接入
EtherCAT / Modbus-RTU / USB
支持常用工业通讯协议
各类设备系统轻松接入
自定义抓取手势，敏捷调用
内置动作存储器
支持自定义抓取手势
各类动作一键敏捷调用
打造多场景 灵巧操作标杆
人形机器人
灵巧操作之手
赋能具身智能精准操作性能
协作机械臂
比夹爪更灵巧、性价比更高的
工业级智能抓取末端
产品参数
结构与自由度自由度15（7主动+8被动）
可实现动作平行捏取、针捏、三指捏取、柱状抓握等
手指数量5
最小拾取直径2 mm
最大抓握直径100 mm
尺寸与重量自重（不含线缆）860 g
尺寸194.6 mm × 198.4 mm × 73.1 mm
感知能力触觉感知能力搭载 PX-6AX-GEN3 系列传感器，327 颗 ITPU 多维触觉传感单元
力感知范围0~25 N（法向），±10 N（切向）
最小感知力0.1 N*
触觉重复精度1% FS
触觉覆盖范围指尖全覆盖
视觉模态内置 4K 超高清手眼相机
控制与通信支持控制模式位置控制、速度控制、电流控制、阻抗控制
通信接口EtherCAT / Modbus-RTU/ USB
机械性能与寿命最大指尖力> 20 N*
最大整手握力> 70 N*
整手开合时间<1.5 s
重复定位精度0.4 mm
额定负载5 kg
负载抓握寿命> 30 万次*
空载抓握寿命> 100 万次*
断电反驱支持
驱动方式空心杯电机
电气性能工作电压24 V ~ 48 V
静态功率约 7 W
负载最大功率约 45 W
*数据源于帕西尼实验室
GMH15GEN3
工业级多维触觉自适应灵巧手
重塑工业级灵巧作业边界
业内首创自适应多连杆结构
面对不规则异形工件，可自适应抓取
拇指高度灵活，可实现人手各类精细捏取动作
全球顶级的多维触觉感知能力
搭载新一代 GEN3 ITPU 多维触觉传感器
稳抓于形，感知于微
最小拾取直径
2mm
最大握持直径
100mm
触觉最小感知力
0.1N
手指自适应不规则工件
自研 PX-Core 力位混合抓握算法
基于实时触觉、视觉双模态数据反馈同步调整
实时优化手部抓握位姿、力度与轨迹
高重复定位精度与力控技术
0.4mm
0.4mm 动作重复定位精度
0.1N精准力控能力
行业领先百万级使用寿命
超 100 万次工业级耐久寿命
超低维护成本，经久稳定可靠
即插即用 全新使用体验
USBHub 直连，轻装上阵
摆脱冗杂布线
控制、触觉、视觉信号三合一输出
本体部署、科研教学更便捷
专业 SDK，支持算法开发
专业 SDK
满足科研算法验证与二次开发
大幅缩短研发周期
多通讯协议，轻松接入
EtherCAT / Modbus-RTU / USB
支持常用工业通讯协议
各类设备系统轻松接入
自定义抓取手势，敏捷调用
内置动作存储器
支持自定义抓取手势
各类动作一键敏捷调用
打造多场景 灵巧操作标杆
人形机器人
灵巧操作之手
赋能具身智能精准操作性能
协作机械臂
比夹爪更灵巧、性价比更高的
工业级智能抓取末端
产品参数
结构与自由度自由度15（7主动+8被动）
可实现动作平行捏取、针捏、三指捏取、柱状抓握等
手指数量5
最小拾取直径2 mm
最大抓握直径100 mm
尺寸与重量自重（不含线缆）860 g
尺寸194.6 mm × 198.4 mm × 73.1 mm
感知能力触觉感知能力搭载 PX-6AX-GEN3 系列传感器，327 颗 ITPU 多维触觉传感单元
力感知范围0~25 N（法向），±10 N（切向）
最小感知力0.1 N*
触觉重复精度1% FS
触觉覆盖范围指尖全覆盖
视觉模态内置 4K 超高清手眼相机
控制与通信支持控制模式位置控制、速度控制、电流控制、阻抗控制
通信接口EtherCAT / Modbus-RTU/ USB
机械性能与寿命最大指尖力> 20 N*
最大整手握力> 70 N*
整手开合时间<1.5 s
重复定位精度0.4 mm
额定负载5 kg
负载抓握寿命> 30 万次*
空载抓握寿命> 100 万次*
断电反驱支持
驱动方式空心杯电机
电气性能工作电压24 V ~ 48 V
静态功率约 7 W
负载最大功率约 45 W
*数据源于帕西尼实验室