第四代专业级 ITPU

多维触觉传感器

PX6AX GEN4

搭载全球首款真6D触觉感知芯片 GEN4 FUSE

开启全域具身感知新纪元

6D原生测量输出

高层级、多模态丰富感知
6D原生全向测量
搭载第四代真6D触觉感知芯片FUSE
微秒级信号采集
百万赫兹超高频采样
超高集成度
测、算、传一体，无须外置算力
突破形态边界
模组极致纤薄，大曲面可测量
0.005N
全量程高精度测量
重复精度＜0.5%FS
超高一致性、稳定性
15+人类触觉参数
物理交互更智能
独创Magnetic Armour技术
强磁环境稳定感知
1000万次超长寿命
工业级耐久度，性能始终如一
IP68
顶级防尘防水
出厂精标定
减少部署与调试成本
极畅迭代
完美兼容上一代全系列

以独家物理接触量化技术

构建机器人全身感知基座

产品序列全面拓展 感知疆界无限突破

旗舰首发｜PA6AX GEN4 Superior

超小指尖、超薄掌心，U型指腹全域感知

指尖传感器
规格：15*10*7mm
PX6AX-GEN4-DP-S1510-Superior
指尖传感器
长：15mm
宽：10mm
高：7mm
指腹传感器
规格：33*23*15mm
PX6AX-GEN4-U-M3323-Superior
指腹传感器
长：33mm
宽：23mm
高：15mm
掌心传感器
规格：27*23*2mm
PX6AX-GEN4-MC-M2723-Superior
掌心传感器
长：27mm
宽：23mm
高：2mm

重磅迭代

Elite、Core、Omega全系纤薄升级，测点密度更高

Elite
指尖传感器
规格：18*13*10mm
PX6AX-GEN4-DP-S1813-Elite
指尖传感器
长：18mm
宽：13mm
高：10mm
指尖传感器
规格：20*15*10mm
PX6AX-GEN4-DP-S2015-Elite
指尖传感器
长：20mm
宽：15mm
高：10mm
指腹传感器
规格：16*10*7mm
PX6AX-GEN4-IP-S1610-Elite
指腹传感器
长：16mm
宽：10mm
高：7mm
掌心传感器
规格：20*20*5mm
PX6AX-GEN4-MC-M2020-Elite
掌心传感器
长：20mm
宽：20mm
高：5mm
Omega
指尖传感器
规格：35*30*15mm
PX6AX-GEN4-DP-L3530-Omega
指尖传感器
长：35mm
宽：30mm
高：15mm
指腹传感器
规格：53*25*6mm
PX6AX-GEN4-IP-L5325-Omega
指腹传感器
长：53mm
宽：25mm
高：6mm
指尖传感器
规格：28*26*15mm
PX6AX-GEN4-DP-M2826-Omega
指尖传感器
长：28mm
宽：26mm
高：15mm
Core
指尖传感器
规格：18*13*10mm
PX6AX-GEN4-DP-S1813-Core
指尖传感器
长：18mm
宽：13mm
高：10mm
指尖传感器
规格：27*16*13mm
PX6AX-GEN4-DP-S2716-Core
指尖传感器
长：27mm
宽：16mm
高：13mm
指尖传感器
规格：30*13*10mm
PX6AX-GEN4-DP-S3013-Core
指尖传感器
长：30mm
宽：13mm
高：10mm
指腹传感器
规格：20*15*6mm
PX6AX-GEN4-IP-M2015-Core
指腹传感器
长：20mm
宽：15mm
高：6mm
指腹传感器
规格：23*24*6mm
PX6AX-GEN4-IP-M2324-Core
指腹传感器
长：23mm
宽：24mm
高：6mm
指腹传感器
规格：30*25*6mm
PX6AX-GEN4-IP-M3025-Core
指腹传感器
长：30mm
宽：25mm
高：6mm

全身电子皮肤 破界引领｜PX6AX GEN4 Neuron

曲面无隙贴合，全身感知覆盖

皮肤传感器
规格：10*10*3mm
PX6AX-GEN4-SK-S1010-Neuron
皮肤传感器
长：10mm
宽：10mm
高：3mm
皮肤传感器
规格：10*10*3mm
PX6AX-GEN4-SK-S1010-Neuron
皮肤传感器
长：10mm
宽：10mm
高：3mm
皮肤传感器
规格：10*10*3mm
PX6AX-GEN4-SK-S1010-Neuron
皮肤传感器
长：10mm
宽：10mm
高：3mm

触觉夹爪 维度突破｜PX6AX GEN4 Gripper

适配各类构型夹爪，赋能精细力控

夹爪传感器
规格：28*24*6mm
PX6AX-GEN4-GR-M2824-Gripper
夹爪传感器
长：28mm
宽：24mm
高：6mm
夹爪传感器
规格：35*25*6mm
PX6AX-GEN4-GR-M3525-Gripper
夹爪传感器
长：35mm
宽：25mm
高：6mm
产品参数
测量输出
三维阵列分布力，三维合力，三维力矩
有效多维触觉信号密度
30 taxels/cm²
测量范围
法向0-25N,切向±10N （支持定制300 N及以上*）
尺寸厚度
低至2 mm
工作温度
-10°C ~ 50°C
过载温度
-20 ~ 120°C
阻燃等级
V-0（UL94 标准最高阻燃等级） *
使用寿命
支持超 1000 万次测量 *
测量采样频率
1 MHz
最大输出频率
1000 Hz *
最小识别力
0.005 N *
空间分辨率
0.1 mm
安全过载
200%
冲击过载
300%
重复精度
＜0.5%FS
防水防尘能力
IP68
抗杂散磁场能力
芯片级抗磁
工作电压
3 ~ 5 V
表面覆盖范围
正面及侧周曲面边缘全覆盖
动态温度感知补偿
支持
扭矩感知
支持任意点转轴感知
主动触屏交互
支持
*数据源于帕西尼实验室