TORA
DOUBLE ONE
全新一代轻量化通用人形机器人
轻量灵活 自主泛化 超强适配力
灵活大脑
强大的自主学习与泛化能力
自研 OmniVTLA 具身智能大模型
搭载超高算力 AGX Orin 计算平台
PX-Core 视触觉双模态控制
灵活运动
超强环境适应性，轻松驾驭复杂任务
全向移动&越障的平衡美学
底盘模块化设计
双舵轮 AGV 底盘，全向移动，灵活转向
四驱折叠底盘，抬腿越障，动力强劲，适应更复杂环境
可折叠、更轻量、易通过
完全折叠态可轻松放入 SUV 后备箱
在狭小空间具有极高通过性与灵活性
类人般灵动自如
超大关节运动角度空间
最大 58 个整机自由度
超强的上身操作能力
灵活应用
模块化设计，搭配更自由，适配性更强
底盘自由切换，地形自适应
支持自选双舵轮 AGV 底盘 / 四驱折叠底盘
统一接口，自动识别，适配不同应用场景
可搭载帕西尼全线多维触觉灵巧手
视触双模态全方位环境感知
满足工业、商业、餐饮、康养、家庭等多场景任务需求
TORA
DOUBLE ONE
全新一代轻量化通用人形机器人
轻量灵活 自主泛化 超强适配力
集成触觉·视觉双模态灵巧手
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，精准感知，灵巧操作
高精度多维触觉感知
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知，7824路触觉信号
360度环境探测，全场景安全无忧
搭载先进的 SLAM 导航技术以及激光雷达系统，集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，360度全方位环境深度探测，安全无忧，为各场景柔性作业保驾护航。
TORA DOUBLE ONE
全向移动&越障的平衡美学
底盘模块化设计
双舵轮 AGV 底盘，全向移动，灵活转向
四驱折叠底盘，抬腿越障，动力强劲，适应更复杂环境
可折叠、更轻量、易通过
完全折叠态可轻松放入 SUV 后备箱
在狭小空间具有极高通过性与灵活性
类人般灵动自如
超大关节运动角度空间
最大 58 个整机自由度
超强的上身操作能力
底盘自由切换，地形自适应
支持自选双舵轮 AGV 底盘 / 四驱折叠底盘
统一接口，自动识别，适配不同应用场景
可搭载帕西尼全线多维触觉灵巧手
视触双模态全方位环境感知
满足工业、商业、餐饮、康养、家庭等多场景任务需求
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
身高
可折叠结构，腰部折叠态 1.46 m，伸展态 1.86 m
本体自由度（不含灵巧手）
21
双手自由度
32
手指数量（单手）
4
灵巧手自由度(单手)
16（ 13 主动+ 3 被动 ）
灵巧手驱动方式
空心杯电机驱动
触觉感知能力
2280 个 ITPU 多维触觉传感单元
触觉信号数
6840 路
视觉能力
5 RGB 相机（ 头部 3 + 双手各 1 ） + 2 RGBD相机（ 头部 1 + 底盘 1 ）
手臂重复定位精度
±0.5 mm
单臂（含灵巧手）平举负载
额定 5 kg
单臂（含灵巧手）最大长度
96.5 cm
底盘规格
最大移动速度 0.6 m/s，最大转弯速度 0.4 rad/s，重复到点精度 1.5 cm，绝对到点精度 3 cm，朝向角误差 3 度，越障高度 2 cm，过隙宽度 2 cm，爬坡角度 7 度
导航方式
激光 SLAM 自主导航
电池容量
40 Ah
充电时长
6 h
续航时长
8 h